یوگا

چهار شاخه اصلی یوگا

1/ کارما یوگا: از طریق کار و خدمت به وحدت میرسیم.

2/ بهاکتی یوگا: محبت به همنوع و عشق به خدا به وحدت میرسیم.

3/ گیانا یا جنانایوگا: با یدگیری علم به وحدت رسیدن

4/ راجا یوگا : که از طریق کنترل کردن و با پرورش تن و روح به وحدت میرسیم.