چهار شاخه اصلی یوگا
1/ کارما یوگا: از طریق کار و خدمت به وحدت میرسیم.
2/ بهاکتی یوگا: محبت به همنوع و عشق به خدا به وحدت میرسیم.
3/ گیانا یا جنانایوگا: با یدگیری علم به وحدت رسیدن
4/ راجا یوگا : که از طریق کنترل کردن و با پرورش تن و روح به وحدت میرسیم.